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工業機器人
gōng yè jī qì rén
解釋
用於工業生產的自動化機械裝置。能以程式控制，多方向運轉，可替代人，從事工業的生產活動。
重編國語辭典
解釋
工業機器人按照ISO 8373 定義，它是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人. 工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器. 它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動. 工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性. 最常使用的機器人構造為、SCARA機器人、delta機器人和（或x-y-z機器人）. 機器人會展現不同程度的自律： * 一些機器人係透過程式設計而能忠實、無變異、高度準確的一再執行特定動作（反覆動作）. 這些動作取決於程式設定的常式，這些常式訂定一系列協同動作的方向、加速度、速度、減速度、距離. * 其他機器人則更有彈性，因為這些機器人可能連作業目標的方位，甚或對目標所需完成的作業，都需要進行辨識. 例如，為了更精確的導引，機器人常包含機器視覺子系統做為其視覺感測器，連接到強大的電腦或控制器. 對於現代工業機器人而言，人工智慧、或者任何被誤認為人工智...閱讀更多
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