察知

觀察得知。《墨子．明鬼下》：「是與天下之所以察知有與無之道者，必以眾之耳目之實知有與亡為儀者也。」《五代史平話．周史．卷下》：「世宗因高平之戰，見樊愛能、何徽等一軍不戰而潰，察知軍中弊倖。」