xīn gān qíng yuàn
十分願意，一點也不勉強。例只要能顧全大局，再大的犧牲我都心甘情願。
自己願意，沒有半點勉強。如：「求求你救救我兒子！只要你救得了他，就是替你做牛做馬我也心甘情願。」也作「甘心情願」、「心服情願」。