guàn xìng dǎo háng
是一種使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度的導航方式，並用計算機來連續估算運動物體位置、姿態和速度的輔助導航。它不需要一個外部參考系，常常被用在飛機，潛艇，飛彈和各種太空飛行器上。