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1.未能完成他人的諭令或囑託。《文選．傅亮．為宋公求加贈劉前軍表》：「出征入輔，幸不辱命。」《文明小史》第二四回：「若請他做個算學教習，那是專門之學，必不辱命的。」
2.君王的諭令。《左傳．昭公三年》：「君有辱命，惠莫大焉。」《文選．陳琳．答東阿王牋》：「昨加恩辱命，并示龜賦。」