熟識

對某人或某種事物的了解比較透澈。例不用你介紹，他們倆早就熟識了。

素來認識。《儒林外史》第五二回：「他那中間人，我都熟識，絲毫不得走作的。」《文明小史》第五六回：「船上都是熟識的，為什麼要換別家呢？」