步進馬達

步進馬達（Stepper motor、Step motor）是直流無刷電動機的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的馬達. 步進馬達的特徵是採用開迴路控制（Open-loop control）處理，不需要運轉量傳感器（sensor）或編碼器，且切換電流觸發器的是脈衝信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳. 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身. *永久磁鐵型（permanent magnet type） *可變磁阻型（variable reluctance type） *複合型（hybrid type） *控制器：發出運轉指令，傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號. 需使用步進馬達專用控制器或可程式控制器的定位模組. 傳送的運轉指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現矩形的波形，是間斷性的發出信號. *驅動器：提供電力以保證馬達按指令運轉，驅動