重力加速度

重力加速度是一個物體僅受重力作用的情況下所具有的加速度. 重力加速度會隨高度增加而下降. 假設一個質量為m的質點與一質量為M的均勻球體的距離為r時，質量所受的重力大小為： : 其中G為重力常數. 根據牛頓第二定律 : 可得重力加速度為 :，與質量m無關. g的單位是加速度的單位，而不是力的單位. 在地球表面附近，一質點的自由落體加速度g與它的重力加速度a稍微不同，一個質點的重量mg與它所受的重力（地球萬有引力）也不同，原因是地球會自轉. 若考慮地球自轉，則： : 其中mg爲測量到的重量、ma爲重力的大小、m爲質量、R\omega^爲向心加速度 可以得到： : 其中，g爲自由落體加速度、a爲重力加速度、R\omega^爲向心加速度 注意以上式子中的減法爲矢量相減. 自由落體加速度g實際上是小於重力加速度a的，方向也略有區別，在赤道上則相差最多，但由於地球的半徑與自轉週期的關係，兩者大約只相差0.034m/s²，因此在日常使用的計算上，重量與重力之間的差異通常可以忽略，但若做為精密飛行器的計算，則需要考慮進去. 地表附近的所有物體下降的加速度都介於9.78 m/s²和9.83 m/s