滑車

在力學裏，典型的滑輪（pulley，又稱滑車）是可以繞著中心軸旋轉的圓輪. 在圓輪的圓周面具有凹槽，將繩索纏繞於凹槽，用力牽拉繩索兩端的任一端，則繩索與圓輪之間的摩擦力會促使圓輪繞著中心軸旋轉. 按滑輪中心軸的位置是否移動，可將滑輪分為「定滑輪」、「動滑輪」；定滑輪的中心軸固定不動，動滑輪的中心軸可以移動. 滑輪主要的功能是牽拉負載、改變施力方向、傳輸功率等等. 多個滑輪共同組成的機械稱為「滑輪組」，或「複式滑輪」. 滑輪組的機械利益較大，可以牽拉較重的負載. 滑輪也可以成為或帶傳動的組件，將功率從一個旋轉軸傳輸到另一個旋轉軸. 關於滑輪的繪品最早出現於一幅西元前八世紀的亞述浮雕. 這浮雕展示的是一種非常簡單的滑輪，只能改變施力方向，主要目的是為了方便施力，並不會給出任何機械利益. 在中國，滑輪裝置的繪製最早出現於漢代的畫像磚、陶井模. 在《墨經》裏也有記載關於滑輪的論述. 古希臘人將滑輪歸類為簡單機械. 早在西元前400年，古希臘人就已經知道如何使用複式滑輪了. 大約在西元前330年，亞里斯託德在著作《機械問題》（《Mechanical Problems》）裏的第十八個問題，