擺線推進器

裝設於船底的旋轉輪，輪的周圍裝設數片垂直翼。輪旋轉時，垂直翼板會產生推力。槳翼運動是通過旋轉運動和直線運動的重疊而產生的，葉片所通過的曲線為延長的擺線，故稱為「擺線推進器」。也稱為「鰭車推進器」。