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古代諸侯間互派使者作友好訪問。《禮記．曲禮下》「諸侯使大夫問於諸侯曰聘」句下唐．孔穎達．正義：「諸侯使大夫問於諸侯曰聘者，聘問也，謂遣大夫往相存問。」漢．班固《白虎通．卷七．文質》：「五玉者各何施，蓋以為璜以徵召，璧以聘問。」